博士研究生
河海大学
专业方向：水文水资源专业
个人档案
学术简历
扈敬哲个人学术主页，展示水质预测、流域水环境建模、海洋牧场、智慧渔业、嵌入式研发、北斗 GNSS 与四旋翼无人机相关研究和项目经历。
交叉型研究背景
科研深度与工程广度并行。
我是河海大学水文水资源专业博士研究生，研究聚焦于人工智能驱动的水质预测、流域水环境建模模拟，以及面向复杂水环境的智能系统构建。
我的背景横跨计算机应用技术、嵌入式研发、四旋翼无人机控制与水文水质建模，关注如何构建高精度、可迁移、可解释且具备工程部署潜力的模型与系统。
经历
科研与工程经历
嵌入式开发工程师
千寻位置网络有限公司
2022 年通过校招进入千寻位置网络有限公司，担任嵌入式开发工程师，隶属于嵌入式研发中心。主要参与北斗 GNSS 定位嵌入式开发、A-SPICE 流程与 SDK 研发工作，并负责 BMW、Audi 和广汽 XJ3 北斗车机相关研发任务。
疫情防控志愿服务
千寻位置 / 城投宽庭湾谷社区
参与企业与社区疫情防控志愿服务。
嵌入式软件开发工程师
烟台市科技馆
2021 年在烟台市科技馆项目中，担任室内四旋翼无人机、智能车及人工智能项目的嵌入式软件开发工程师。独立负责四旋翼无人机飞行控制系统开发，设计实时高速率图传与数传系统，实现飞控姿态可视化，并在纯色环境下保持无人机稳定飞行，解决传统光流方法在该类场景下容易失效的问题。
能力
方法、工具与系统
编程与算法能力
- 深度学习模型设计与实现
- 多变量时间序列预测
- Transformer 模型设计
- 图神经网络 / 图卷积网络建模
- 多尺度信号分解与特征提取
- 机器学习建模与模型评估
- 智能优化与主动学习
- 水文水质数据清洗、分析与预测
- 模型迁移与泛化能力评估
水文水质与智慧渔业能力
- 流域水文水质多变量预测
- 水质关键因子预测
- 溶解氧长期预测
- 海洋牧场环境数据建模
- 智慧渔业智能服务模型构建
- 多源异构海洋数据融合
- 水质监测网络布局优化
- 跨流域水质预测框架设计
嵌入式与硬件能力
- STM32 / MSP432 / MSP430 开发
- 北斗 GNSS 嵌入式开发
- SDK 开发
- PCB 与电路设计
- 四旋翼无人机飞控系统
- 姿态解算与传感器融合
- MPU6050、SPL06-001、OpenMV 等模块应用
- 卡尔曼滤波、四元数解算、增量型串级 PID 控制
- 图传与数传系统设计
计算机视觉与多模态感知
- 水下图像分割
- Vision Transformer
- 卷积神经网络
- 图像型与数值型数据融合
- 海洋牧场复杂场景感知
- 智能决策辅助系统构建