01 / 当前方向
跨流域长期水质预测
结合多尺度分解与模糊规则注意力，构建适用于不同流域条件的可迁移长期预测框架。
- 迁移学习
- 多尺度
- 模糊注意力
- Water Research
科研与工程
项目经历
涵盖科研模型、环境系统、嵌入式研发和智能硬件的项目作品集。
02 / 当前方向
海洋牧场水质预测
基于多变量深度学习开展溶解氧与关键养殖环境变量的长期预测。
- 海洋牧场
- 溶解氧
- 时间序列
03 / 阶段成果
多输入多输出水质关键因子预测
面向多个关键水质因子构建长时域、多变量、多输入多输出预测框架。
- MIMO
- Transformer
- 长期预测
04 / 阶段成果
嵌入式环境感知平台
用于多传感器采集、定位、遥测与实时水环境分析的可部署边缘平台。
- STM32
- 传感器融合
- 固件
- 边缘智能
05 / 阶段成果
北斗 GNSS 嵌入式研发
参与北斗 GNSS 集成、车规级 SDK 研发与 A-SPICE 工程流程实践。
- 北斗 GNSS
- SDK
- RTK
- A-SPICE
06 / 当前方向
智慧渔业智能决策支持
面向海洋牧场与智慧养殖构建多源环境感知、预测服务与智能决策模型。
- 智慧渔业
- 物联网
- 决策支持
- 水质
07 / 阶段成果
四旋翼无人机飞控系统
完成飞行控制、姿态解算、定高、遥测与视觉辅助导航，适应复杂室内和野外环境。
- STM32
- 卡尔曼滤波
- 四元数
- 串级 PID